La légende des Natha est profondément liée à l'histoire du sage et yogi Matsyendra. Tous les textes lui rendent hommage comme étant le premier sage, le premier yogi à l'origine de l'école des natha-yogi. Le mythe prétend qu'il est le premier humain à avoir reçu l'enseignement du yoga.
Cette légende raconte que cela se passait il y a longtemps, dans un endroit isolé au pied du Mont Kailask, au bord du lac Manasarovar, qui selon le mythe est le lac "mental" de la terre. Près du lac, Shiva et Shakti étaient assis. Shiva enseignait à Shakti les secrets du monde et de l'individu. Nous avons dans ce tableau l'essence de la métaphysique tantrique, qui postule l'identité au niveau potentiel et la complémentarité au niveau manifesté de la conscience et de l'énergie. L'un ne peut pas exister sans l'autre, la pensée ne peut se réaliser sans l'énergie et l'énergie n'a rien à réaliser sans la pensée.
Shiva parlait donc à Shakti lui enseignant les secrets du monde et de son fonctionnement; les poissons étaient, selon la légende, les premiers habitants de la Terre.
L'un d'entre eux, le plus beau, car il était le roi des poissons, s'approcha attiré par l'intensité magnétique de la voix de Shiva. C'était donc le premier appel de la conscience. Il écoutait Shiva parler des jeux de l'énergie et il fut attiré hors de l'eau et de métamorphosa en humain. L'alchimie s'était opérée sous la poussée du désir de connaissance et de l'énergie.
Devenu homme, il s'assit et fut le premier témoin d'un étrange spectacle. Shiva pensait toutes les formes du monde: animaux, insectes, végétaux, arbres, rivières, montagnes, vents, nuages, pluies, pensées, émotions, beauté... Tout ce qui existe, et Shakti leur donnait formes, couleurs et sons. A un moment donné, Shiva fit une pause; Shakti également. Forcément quand la pensée s'immobilise, l'énergie s'immobilise. Il se tourna vers Matsyendra, son regard de lumière l'enveloppa. Il s'adressa à lui : "Tu étais le roi des poissons, et tu es maintenant le premier humain. Je vais donc te donner un autre nom ainsi que les pouvoirs correspondants à ta nouvelle condition. Puisque tu es en fait un mutant, que tu as réussi le passage d'un être à l'
autre, d'un état à l'autre, je rajoute "Natha" à ton nom, qui veut dire la mutation, le passage du conditionnement à la liberté, de l'ignorance à la connaissance, de l'automatisme à la discrimination. Pour cela, je te donne les pouvoirs des Dieux, mais la limitation des animaux. Toutefois, grâce à l'introspection, aux jeux d'énergies avec ton corps, avec tes souffles et tes sens, tu auras la possibilité de te libérer de l'entrave de ton animalité. Regarde et retiens le procédé, Shakti et moi-même allons te révéler ce secret, nous l'appelons Yoga."
Cette science, une fois que tu l'auras maîtrisée en toi-même, et que tu seras devenu un humain semblable aux Dieux, tu devras l'enseigner à tout être vivant qui t'en fera la demande. En toi sont donc tous les savoirs et les pouvoirs. Le yoga, que nous allons t'enseigner, est la méthode pour les réaliser, mais tu es libre de faire ou de ne pas faire. Ainsi en sera-t-il pour chaque être vivant sur cette Terre, se contenter de sa situation ou la transcender. Il en sera de même pour l'espèce humaine, pressentant ce que viens d'évoquer au fond d'elle-même, elle voudra évoluer, avoir la connaissance, les pouvoirs de Dieux jusqu'à l'immortalité.
Je te donne une indication, la clé de l'alchimie est dans ton souffle, réalise puis enseigne cela aux humains, alors ils sauront.
D'après un enseignement oral de Christian Tikhomiroff
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